Geoteknik mühendisliğinde zemin davranışını modelleyen teoriler 1900’lü yıllarda geliştirilmeye başlanmış, günümüzde teorik zemin mekaniği ve temel mühendisliği yeterli olgunluğa ulaşmış olsada gelişlmeye açıktır.
Doğal ve kuru birim hacim ağırlık testi, zemin ve malzemelerin yoğunluğunu ve özgül ağırlığını değerlendirmek için yapılan bir analizdir. Doğal birim hacim ağırlık, zemin veya malzemenin doğal haliyle, yani mevcut nem içeriğiyle ölçülen yoğunluğunu ifade eder ve genellikle saha koşullarında belirlenir. Bu ölçüm, zemin veya malzemenin yerleştirilme koşullarını ve mühendislik performansını anlamak için önemlidir. Kuru birim hacim ağırlık ise, malzemenin tüm nem içeriği uzaklaştırıldıktan sonra ölçülen yoğunluğudur ve laboratuvar ortamında elde edilir. Kuru birim hacim ağırlık, malzemenin gerçek yoğunluğunu ve yapısal özelliklerini belirlemek için kullanılır. Her iki ölçüm türü de, inşaat ve mühendislik projelerinde malzeme performansını değerlendirmek ve uygun tasarım çözümleri geliştirmek için kritik veriler sağlar.