Geoteknik mühendisliğinde zemin davranışını modelleyen teoriler 1900’lü yıllarda geliştirilmeye başlanmış, günümüzde teorik zemin mekaniği ve temel mühendisliği yeterli olgunluğa ulaşmış olsada gelişlmeye açıktır.
Özgül ağırlık, zemin veya kayaç malzemelerinin katı kısmının yoğunluğunu belirlemek için kullanılan bir ölçüdür ve malzemenin boşlukları hariç birim hacminin ağırlığı olarak tanımlanır. Bu değer, malzemenin mineralojik bileşimine bağlıdır ve genellikle gr/cm³ cinsinden ifade edilir. Özgül ağırlık, zeminlerin mühendislik özelliklerinin değerlendirilmesinde önemli bir parametre olup, zeminlerin taşıma kapasitesi, sıkışabilirlik ve permeabilite analizlerinde kullanılır. Özellikle geoteknik mühendisliği ve zemin mekaniği çalışmalarında, zeminlerin doğal birim hacim ağırlığı ve porozite gibi özellikleri ile birlikte özgül ağırlık verileri, yapıların güvenliği ve performansı açısından kritik öneme sahiptir.