Geoteknik mühendisliğinde zemin davranışını modelleyen teoriler 1900’lü yıllarda geliştirilmeye başlanmış, günümüzde teorik zemin mekaniği ve temel mühendisliği yeterli olgunluğa ulaşmış olsada gelişlmeye açıktır.
Sıkı ve gevşek birim hacim ağırlık testleri, malzemelerin yoğunluğunu ve kompaktlığını değerlendirmek için uygulanan önemli analizlerdir. Sıkı birim hacim ağırlık, malzemenin tamamen sıkıştırılmış ve maksimum yoğunluğa ulaşmış durumdaki ağırlığını ifade eder ve genellikle laboratuvar koşullarında belirlenir. Bu ölçüm, malzemenin yüksek yoğunluklu ve sıkı bir yapı özelliğini değerlendirir. Gevşek birim hacim ağırlık ise, malzemenin serbest ve gevşek bir şekilde yerleştirildiği durumdaki ağırlığını gösterir ve malzemenin yerleştirilmiş durumunda ne kadar yoğun olduğunu belirler. Gevşek birim hacim ağırlık, özellikle inşaat ve dolgu malzemeleri için önemlidir çünkü bu test, malzemenin yerleştirilme ve kompaktlaşma özelliklerini anlamaya yardımcı olur. Her iki test türü de malzeme performansını ve uygulama uygunluğunu değerlendirmek için kritik veriler sağlar.